Fight! Defend your raft from the dangers of the ocean and fight your way through perilous destinations. Marino, A.: Distributed adaptive control of networked cooperative mobile manipulators. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 26(5), 1646–1660 (2017) leader会为每个follower维护一个nextIndex，表示leader给各个follower发送的下一条log entry在log中的index，初始化为leader的最后一条log entry的下一个位置。leader给follower发送AppendEntriesRPC消息，带着(term_id, (nextIndex-1))， term_id即(nextIndex-1)这个槽位的log entry的term_id，follower接收到AppendEntriesRPC后，会从自己的log中找是不是存在这样的log entry，如果不存在，就给leader回复拒绝消息，然后leader则将nextIndex减1，再重复，知道AppendEntriesRPC消息被接收。

Resources are tough to come by at sea: Players will have to make sure to catch whatever debris floats by using their trusty hook and when possible, scavenge the reefs beneath the waves and the islands above. Raft保证被选为新leader的节点拥有所有已提交的log entry，这与ViewStamped Replication不同，后者不需要这个保证，而是通过其他机制从follower拉取自己没有的提交的日志记录 consensus）,它是构建具有容错性（fault-tolerant）的分布式系统的基础。 在一个具有一致性的性质的集群里面，同一时刻所有的结点对存储在其中的某个值都有相同的结果，即对其共享的存储保持一致。集群具有自动恢复的性质，当少数结点失效的时候不影响集群的正常工作，当大多数集群中的结点失效的时候，集群则会停止服务（不会返回一个错误的结果）。 AppendEntries 的一个简单的一致性检查。当发送一个 AppendEntries RPC 时，Leader会把新日志条目紧接着之前的条目的log index和term都包含在里面。如果Follower没有在它的日志中找到log index和term都相同的日志，它就会拒绝新的日志条目。 Navigate! Sail your raft towards new destinations and overcome their challenges, uncover their story and find new items to help you on your journey!About This Game By yourself or with friends, your mission is to survive an epic oceanic adventure across Leader只能推进commit index来提交当前term的已经复制到大多数服务器上的日志，旧term日志的提交要等到提交当前term的日志来间接提交（log index 小于 commit index的日志被间接提交）。 a b Macgregor, Jody (10 June 2018). "How Raft conquered the seas of Steam". Pcgamer . Retrieved 8 July 2018.

The game is played from the first-person and third-person perspective and can be played either in the single-player or multiplayer mode. With the latter, the server is automatically provided by the game and the game takes place in co-op mode. Zhang, S., Dong, Y., Ouyang, Y., Yin, Z., Peng, K.: Adaptive neural control for robotic manipulators with output constraints and uncertainties. IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst. 29(11), 5554–5564 (2018) A：到浅滩准备，直视鲨鱼，当鲨鱼靠近张嘴咬你瞬间出矛，即可打中鲨鱼且鲨鱼无法对你造成伤害，与此同时回头补两至三刀，以此类推。鲨鱼死亡后会掉落四个生鲨鱼肉、一个鲨鱼头。鲨鱼如果不捡完，刷新时间会较长，如果全部捡完，刷新时间较快。S1、S2、S3）确认了，但是它不能被提交，因为它是来自之前term（2）的日志，直到S1在当前term（4）产生的日志（4， 4）被大多数Followers确认，S1方可提交日志（4，4）这条日志，当然，根据Raft定义，（4，4）之前的所有日志也会被提交。此时即使S1再下线，重新选主时S5不可能成为Leader，因为它没有包含大多数节点已经拥有的日志（4，4）。 raft的开发商是Redbeet Interactive，发行商是Axolot Games，这款游戏早在2018年5月24日就上线了steam，在去年进行了一次大的更新，添加了很多新的制作物品和主线岛屿。游戏大体配置如下： 最低配置 Izadbakhsh, A.: FAT-based robust adaptive control of electrically driven robots without velocity measurements. Nonlinear Dyn. 89(1), 289–304 (2017)